ក្រុមហ៊ុន Fourier Intelligence បាននឹងកំពុងផលិត exoskeletons និងឧបករណ៍ស្តារនីតិសម្បទាតាំងពីឆ្នាំ 2017។ ក្រុមហ៊ុនដែលមានមូលដ្ឋាននៅប្រទេសសិង្ហបុរីបានបើកដំណើរការមនុស្សយន្តជំនាន់ដំបូងរបស់ខ្លួននៅឆ្នាំនេះ ដោយបានកំណត់ឈ្មោះថា GR-1។

វេទិកា humanoid រួមបញ្ចូលទាំង 40 ដឺក្រេនៃសេរីភាពដែលបានចែកចាយពេញរាងកាយរបស់វាដែលមានកម្ពស់ 1.65 ម៉ែត្រ (5 ft., 5 in.) និងមានទម្ងន់ 55 គីឡូក្រាម (121.2 lb.) ។ ម៉ូឌុលរួមដែលបំពាក់នៅត្រគាករបស់មនុស្សយន្តនេះ មានសមត្ថភាពផលិតកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត 300 Nm ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាដើរក្នុងល្បឿន 5 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង (3.1 ម៉ាយក្នុងមួយម៉ោង) និងដឹកជញ្ជូនទំនិញដែលមានទម្ងន់ 50 គីឡូក្រាម (110.2 ផោន) ។ .

ការធ្វើឱ្យការលោតផ្លោះពី ការអភិវឌ្ឍន៍ exoskeleton ទៅជា ការរចនា មនុស្ស គឺជាដំណើរការឡូជីខលមួយ ដោយសារតែវេទិកា humanoid ចែករំលែកនូវធាតុផ្សំនៃការរចនាមេកានិច និងអគ្គិសនីជាច្រើនដែល Fourier បានបង្កើតសម្រាប់ខ្សែផលិតផលស្នូលរបស់វា។ Actuation គឺជាសមត្ថភាពស្នូលរបស់ ក្រុមហ៊ុន ហើយតាមរយៈការរចនា និងការកសាង actuators វាបានអះអាងថាវាអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពថ្លៃដើម/ដំណើរការនៃប្រព័ន្ធ។